采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的pi控制，agv电机驱动器，动态响应快，超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
驱动及电源一体化，agv电机驱动器多少钱，使用方便。
完善的过流，过压，agv电机驱动器公司，欠压，过热等保护功能。
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产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 pid 控制环。
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，rc 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 电流---。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路mos 管漏极开路输出，一般作为24v 1a 输出口(负载能力为40v 1a)，可用于松开制动器或其他附件。
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模拟量输入范围：0-- 5vdc。
脉冲输入范围：500hz—5000hz （对应转速）
脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化
占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1khz ， 使用250hz 频率)
数字量输出接口：2路，漏极开路，负载能力为40v 1a
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