电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，伺服轮毂电机公司，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便---静音，20rpm时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，伺服轮毂电机，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，---静音，20rpm时，伺服轮毂电机，几乎听不到声音
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直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。
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