载重能力强,伺服轮毂电机,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性---、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音---异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
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一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,伺服轮毂电机,并套设于转轴上,转子套设于定子上,伺服轮毂电机多少钱,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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