电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,伺服轮毂电机,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑,安装简便,伺服轮毂电机公司,---静音,伺服轮毂电机,20rpm时,伺服轮毂电机厂家,几乎听不到声音
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服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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