连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用---通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。
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电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，agv电机驱动器公司，使用pid调节算法进行闭环控制，agv电机驱动器厂家，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用pid调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
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后产生过流保护
l 过压:当电压超过 55v 时产生过电压保护。
l 欠压:当电压低于 18v 时产生欠电压保护。
l 霍尔异常：包括相位异常及值异常.
工作环境 场合：无腐蚀性，agv电机驱动器，导电的气体，液体，agv电机驱动器价格，粉尘
温度：-10-55 ℃(无冻霜)
湿度：小于 90%rh(不结露)
海拔：小于 1000m
振动：小于 0.5g， 10hz—60hz(非连续运行)
防护等级：ip21
散热方式 自然风冷
尺寸大小 120*76*33 单位:mm
重量 250g
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