电机的高转速在1000-1500r/min,无减速装置,车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,为获得较高的功率密度,电机的转速可---10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势
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2、车规级igbt模块,---性更高 ;
3、结构紧凑,功率密度高;
4、设置简单方便,易于使用;
5、直流母线电压达500vdc
6、控制电源电压24vdc,允许波动范围9~36vdc;
7、强制水冷模式、防护等级ip67;
8、对外接口(通讯和gpio)采用光电隔离
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采用伺服算法,无论是高速运行还是低速运行,伺服轮毂驱动器,皆可保持平稳的运行效果。采用分辨率磁电编码器,伺服轮毂驱动器公司,理论轮毂的定位精度---0.1mm。传统的动力模组由 “驱动器+电机+减速机+轮子”构成,伺服轮毂驱动器价格,我司的一体式轮毂集成了以上部件,接上电源和通讯线,伺服轮毂驱动器,安装好轮毂即可驱动运行,省去了安装及接线的麻烦。
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