移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，
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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，伺服电动轮多少钱，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，伺服电动轮，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，伺服电动轮，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，伺服电动轮价格，减少了很多现场维护的工作量，---提升了维护效率。
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