伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，低压伺服电机多少钱，而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些，则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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如果原有的系统分辨率较低，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的sin/cos 类型编码器。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得---的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率
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再测一下反向电阻值，低压伺服电机价格，略有差异，但不能相差过大。若正反向阻值很小或接近导通，就说明有短路发生，应检查短的原因。观察法：反复查看待修的板子，看各插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是否相碰，低压伺服电机，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。
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