传统减速机方案的噪音无法取消,导致很多服务机器人无法在安静的场合应用,伺服轮毂驱动器,为行业所诟病。对此,深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂,专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂,没有减速机,去除了主要的噪声源------减速机的声音,运行起来接近静音。
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因此转子位置检测传感器是必不可少的部件,伺服轮毂驱动器公司,没有转子位置检测传感器,电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组),其工作原理与普通变压器一样,
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采用高度集成的设计理念,专门针对服务机器人行业应用,对比传统方案具有更高的---。
1. 直径4.5寸(110mm),伺服轮毂驱动器厂家,额定力矩1.1nm—2.2nm,额定速度350rpm(等效行走速度2m/s)
2. 高度集成一体化
一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎
3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级a68的黑色蜂窝轮,耐磨,并且避免打滑
4. 支持扁位安装,伺服轮毂驱动器价格,方便
5. 支持can或rs485通讯,支持uart调试
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