(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，低压伺服电机，算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，低压伺服电机，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机
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伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些，则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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