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详解导致步进电---不准的原因

---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电---不准确的主要原因有以下几点：  

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远---过步进电机的---起动频率，或者说是加速度太大，步进电机驱动器厂家，从而造成“丢布”情况；  

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；  

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导------不准；  

（4）控制系统的控制器产生失误动作；  

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；  

（6）软件存在设计缺陷；  

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的---起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的---起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们---注意的问题是，为了要---系统的定位---度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种---影响步进电---精度的“---”。

步进电机，步进驱动器和plc之间的连接

步进驱动器首先要外接直流电源24~72v，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：plc的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使plc产生脉冲只需要让y0不断的接通与截止就可以产生。      plc发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。