伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
在机械手臂控制，设备，智能机器人等领域，以永磁同步电机(permanent --- synchronous motor)和---控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见，且发展---迅速。设计了一款---较高，体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破
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有些伺服电机---控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因---个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，伺服驱动器，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。tcommand与pcommand及vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。
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