轮毂电机技术(又称车轮内装电机技术)，其特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分---简化。其中动力装置采用轮毂驱动器，伺服轮毂驱动器多少钱，直接将电机安装在车轮轮毂中，形成轮毂驱动器。对于轮毂驱动器来说，电机转子位置是一个必不可少的参数，
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轮毂伺服电机电机也实现了全向爬坡能力，成承重力达到单轮100kg，伺服轮毂驱动器，配套驱动器让电机控制力度更，达到稳定前进的效果；移动底盘服务型机器人属于偏多，服务机器人控制系统好人自动化产品主要涉及伺服电机驱动器，减速机，控制器，感应器等，伺服电机是机器人的动力系统，
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