f/r端与com端的出厂设定是f/r端与com端并未连接。当接通电源时，电机正转。
电压范围：24-36vdc；
●电流：8a（连续）；
●功率范围：100w及以下；
●外形尺寸：104*60*23mm；
●外接通讯端口：rj11 双端口；
●具有can通讯功能，支持canopen协议及自定义can 通讯协议；
●具有rs485通讯功能，支持modbus 协议；
●位置控制精度：±1 pulse；
●过载能力：短时200%；
以上内容由和利时公司为您提供，伺服驱动器公司，希望对同行业的朋友有所帮助。
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，伺服驱动器，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，伺服驱动器厂家，再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，伺服驱动器报价，---该电压是对驱动器信号地的。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向---
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
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