驱动器中的 sv 用于 pwm 输入时，其输入量是开关量，应满 5v 电平要求。该 pwm 是真正的 pwm 输入，并非是 pwm 滤波后转为模拟量输入。该 pwm 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值，agv电机驱动器厂家， pwm 频率应在 1khz-20khz 之间，agv电机驱动器公司，频率偏向低则 pwm 精度高。建议 pwm 频率设定在 2khz
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电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效---控制电路不受驱动电路干扰的影响。
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fr 端子用于控制电机转动方向。fr 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，agv电机驱动器，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 en 脚与 gnd 连 接时其它的操作才能被允许
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agv电机驱动器厂家-agv电机驱动器-和利时电机有限公司由北京和利时电机技术有限公司提供。“伺服电动轮（伺服轮毂电机、伺服轮毂驱动器）”就选北京和利时电机技术有限公司，公司位于：北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室，多年来，和利时电机坚持为客户提供好的服务，联系人：付经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。和利时电机期待成为您的长期合作伙伴！
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