驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，伺服电动轮，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，伺服电动---司，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，伺服电动轮厂家，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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伺服电动轮-伺服电动轮价格-和利时电机(商家)由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司位于北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前和利时电机在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。和利时电机取得商盟，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。和利时电机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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