产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1rpm时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，伺服轮毂电机，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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低速伺服电动轮特性---，伺服轮毂电机公司，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，伺服轮毂电机，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，伺服轮毂电机多少钱，允许试试监测电机温度，提供保护
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