内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，agv电机驱动器公司，可有效---控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用esd防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行esd防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静坏。
485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
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模拟量输入范围：0-- 5vdc。
脉冲输入范围：500hz—5000hz （对应转速）
脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化
占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1khz ， 使用250hz 频率)
数字量输出接口：2路，agv电机驱动器，漏极开路，负载能力为40v 1a
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该控制器使用32位，采用运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字i/o 口，可以通过---软件---其功能。通用rs232、can总线串口通讯，可以广泛的用于自动化操作。
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