过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
led 状态指示，故障报警输出。
can总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
电源电压：10—50vdc
持续工作电流30a 瞬间电流---50a 10s。
out+5vdc电源（可给编码器供电）： 5v dc 20ma。
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基于数字信号处理器dsp的全数字化矢量控制技术，agv电机驱动器，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，agv电机驱动器价格，具有平稳、的低速控制特性和---的高速性。力矩电流比优控制技术，agv电机驱动器，相同的电流下可输出的转矩，系统动态---良。具有位置环功能。
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电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效---控制电路不受驱动电路干扰的影响。
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