采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的pi控制，动态响应快，超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
驱动及电源一体化，使用方便。
完善的过流，agv电机驱动器，过压，欠压，过热等保护功能。
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若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 en 引脚，agv电机驱动器价格，然后再接通来清除故障。断开时， 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 bk 脚与 gnd 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。
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伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于agv、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150a多种规格可选，agv电机驱动器，功率从50w-6kw，驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
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