设位置环、速度环、电流环的pid的参数 光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强 有过流、i2t、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器，显示电机运行电流、速度、---误差等参数 使用rs232接口，通过调试软件pc机更改参数，工作电压直流：24-70vdc 指示灯绿灯表示运行
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机器人的制作离不开电机，伺服轮毂驱动器公司， 轮毂伺服电机驱动器、针对机器人---、取代机器人传统常用普通驱动直流电机，伺服轮毂驱动器厂家，经过全新研发与---、技术成熟稳定---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。
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支持rs485/rs422/can/模拟量等控制方式；
可驱动有刷直流电动机（bdc）；
可驱动无刷直流电动机（bldc）；
可驱动永磁同步电动机（pmsm）；
配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；
全数字控制，伺服轮毂驱动器，电流环分辨率---16位，伺服轮毂驱动器，采样频率10khz/13；
速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或独立配置使用。
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