伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量，低压伺服电机公司，伺服电机选定后，此值就为定值，而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些，则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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为了合理使用开关电源，低压伺服电机价格，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，低压伺服电机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。所以这是为了提高会给转矩伺服电机配减机。抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。
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通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5kw，转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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