传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，伺服轮毂驱动器厂家，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。
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轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，伺服轮毂驱动器公司，每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。伺服轮毂在服务机器人行业中---欢迎，伺服轮毂驱动器，优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式，具备行走安静，平稳等优势。加上结构简单，易拆装，伺服轮毂驱动器，与传统的动力模组（电机+减速机+编码器+驱动器）相比，优势体现的非常明显
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