伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，伺服轮毂电机，可见------。
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简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服轮毂电机厂家，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，伺服轮毂电机价格，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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具备高速数据处理能力，采用了---的全数字电机控制算法，伺服轮毂电机，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
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