伺服电机刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，低压伺服电机多少钱，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载
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通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，低压伺服电机，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5kw，转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，低压伺服电机公司，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，---就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量
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