电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，轮毂电机，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，---静音，20rpm时，几乎听不到声音
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，轮毂电机多少钱，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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低速伺服电动轮特性---，平稳性好，轮毂电机公司，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，轮毂电机，允许试试监测电机温度，提供保护
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