传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，和利时伺服电机多少钱，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，和利时伺服电机，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。
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低速伺服电动轮特性---，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，和利时伺服电机，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，---静音，20rpm时，几乎听不到声音
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