让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，机器人轮毂电机厂家，减少了部分连接线，机器人轮毂电机价格，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的---性。
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一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，机器人轮毂电机公司，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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