伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1rpm时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,北京和利时电机,200%过载能力;不需要减速箱,北京和利时电机多少钱,结构紧凑,北京和利时电机,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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额定功率(w)300额定电压(v dc)48
额定转矩(nm)15瞬间大转矩(nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(a)18瞬间大电流(a)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(kg)4.5
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伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见---。
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