售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，服务机器人电机价格，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，服务机器人电机，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，---提升了维护效率。
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---
内置码盘，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，服务机器人电机，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）
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