转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的、相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减---说相当重要
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驱动器的主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电---节,实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,和利时大功率低压伺服,实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、
伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些,则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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