驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过can总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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低速伺服电动轮特性---,服务机器人马达价格,平稳性好,服务机器人马达公司,低速度可达±1rpm
静音---异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
节能:具备伺服特性,电流-力矩,节约能耗
加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护
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简单易行;同时驱动器集成了终端电阻,服务机器人马达多少钱,让客户组网简便。调试验证阶段,基于行业经验,服务机器人马达,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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服务机器人马达公司-服务机器人马达-北京和利时电机公司由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司为客户提供“伺服电动轮,低压伺服系统,多自由度和精密卷绕控制系统等”等业务,公司拥有“森创”等品牌,---于电子、电工产品制造设备等行业。,在北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室的名声---。欢迎来电垂询,联系人:付经理。
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