电阻、电压测量法:为防止出现意外,在加电之前应测量一下主板上电源+5v与地(gnd)之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时,直流伺服驱动器,该电阻一般应为300ω,再低也不应小于100ω。再测一下反向电阻值,略有差异,和利时直流伺服驱动器,但不能相差过大。
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电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修
(1) 绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要---的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,和利时直流伺服驱动器,同时外形要有---,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修---验技术含量的中央,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,和利时直流伺服驱动器,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。
伺服电机选型一般从几个方面出发:电机的高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及准确度有关系。连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
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