随着伺服电机在数控内圆磨床上的应用使得数控内圆磨床的加工精度又提高了一大步。以前数控内圆磨床上采用的是步进电机、凸轮杠杆机构、其进给精度只能达到2μm,更不用说磨削后工件的精度了。自动伺服系统和伺服电机在数控内圆磨床上得到了应用,数控内圆磨床的伺服系统采用全闭环伺服系统,通过比较、伺服驱动放大器、进给伺服电机、直线位移测量装置,对数控内圆磨床的移动量具有测量和反馈的功能。通过直流或者交流伺服电动机与其他装置配合,行成全闭环的位置控制系统,使得进给精度达到0.05μm以内,从而达到数控内圆磨床加工的。
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,和利时大功率低压伺服电机公司,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也---了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,和利时大功率低压伺服电机公司,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,大功率低压伺服电机公司,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
伺服是可以变速,扭力比普通电机大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服电机影响不好,扭力也不够,和利时大功率低压伺服电机公司,加减速机主要作用是加大扭力,和减速作用。需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机。
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