驱动器具备两轮差速算法,伺服电动轮厂家,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过can总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、---的全向运动。
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低速特性好,转速低至1rpm,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾---
内置码盘,伺服电动轮,精度达17bit
内置温度传感器,伺服电动轮,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)
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伺服电动轮-伺服电动轮厂家-和利时电机(商家)由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司(www.syn-tron.com/)位于北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前和利时电机在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。和利时电机取得商盟,我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。和利时电机全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。
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