驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,伺服轮毂电机公司,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过can总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动,伺服轮毂电机厂家,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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基于上述技术优势,伺服轮毂电机,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,伺服轮毂电机,给客户带来超乎预期的价值。载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)
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