电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，轮毂伺服，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，轮毂伺服，---静音，20rpm时，几乎听不到声音
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额定功率（w）300额定电压（v dc）48
额定转矩（nm）15瞬间大转矩（nm）30
额定转速（rpm）200大转速（rpm）500
额定相电流（a）18瞬间大电流（a）30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量（kg）4.5
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，轮毂伺服价格，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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